XO-BT866智能石油石化天然氣場站巡檢機器人

產品型號：XO-BT866

產品介紹：

產品特點：

采用激光氣體遙測技術、圖像識別技術、紅外熱成像分析技術、聲波檢測與分析技術等多種前沿技術，可替代巡檢人員的“視覺嗅覺、聽覺"及時發現跑冒滴漏、異聲異響、異味異熱等危險隱患，提升巡檢效率，助力企業安全生產。防爆設計，多種氣體一體化監測，能自動掃描管道，泄漏檢測，自動讀表，現場溫度檢測，自主導航，故障報警，數據無線遠程，臺式電腦、手機、平板電腦可以遠程監控，監測軟件能查閱巡檢機器人位置，漏氣點分析等功能。

應用場所：

天然氣輸送站點、天然氣場站、天然氣處理廠、成品油庫、石油煉化，露天天然氣化工廠區，石油天然氣存儲庫等氣體工業高危環境場所巡檢工作難的問題日益凸顯，為此公司提出機器人智能巡檢一站式解決方案，推出ACR系列防爆巡檢機器人，通過整合機器人、人工智能、非接觸檢測、多傳感器融合、圖像識別、數據分析、導航定位以及無線通信技術等多領域技術，全方位、多層次地解決了傳統人力巡檢工作中遇到的各類難題。

技術參數：

檢測原理：激光，紅外，電化學，催化，PID多種選擇

檢測氣體：天然氣（甲烷），硫化氫，臭氧，氧氣，一氧化氮，二氧化氮，一氧化碳等氣體

檢測量程：參見氣體檢測

檢測方式：泵吸式，擴散式，激光掃描模式多種方式集成

設備重量：116Kg左右

外形尺寸：1100*750*1070mm

涉水深度：≥100mm

控制方式：遠程監控、自主運行

電       池：鋰電池組 德國萊茵 TUV 檢測認證

工作時間：續航時間≥8 小時，待機 24 小時

工作模式：自動巡檢、異常巡檢、手動巡檢

核心功能：激光氣體遙測技術、圖像識別技術、紅外熱成像分析技術、聲波檢測與分析技術等

環境溫度：(-25~60)C

防爆等級：Exdb ia ⅡCT6Gb

最大行進速度：1.6m/s

減速機類型：行星減速

最小離地間隙：80mm

防爆等級：Ex de II BT4 Gb

防護等級：IP65

導航模式：激光導航+SLAM融合

避障距離：300mm(可定義)

通信方式：4G/5G，WIFI，MESH

充電方式：自動，人工

整備質量：110kg左右

驅動形式：四輪四直流無刷電機驅動

轉向方式：差速轉向，支持原地回轉

越壕爬坡：120mm，≥25°

視覺傳感：高清攝像，熱成像

監控模式：夜視紅外

視頻監控：選配

交互模式：聲光報警，語音廣播、平臺聯動