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中海德(福建)工業設備有限公司
【聯系人】:陳小真
【電話】:0591- 83566917
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★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等。
★ABB:工業機器人備件DSQC系列(中二中三,中四,S4C,IRC5)、Bailey-INFI90等。
★Westinghouse(西屋):OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件Invensys
★Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
★Invensys Triconex:余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的最現代化的容錯控制系統。
★Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數控系統等。
★Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
★Motorola(摩托羅拉):MVME162、MVME167、MVME1772、 MVME177等系
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主要分類
從系統組成元件的性質來看,有電氣伺服系統、液壓伺服系統和電氣-液壓伺服系統及電氣-電氣伺服系統等;
從系統輸出量的物理性質來看,有速度或加速度伺服系統和位置伺服系統等;
從系統中所包含的元件特性和信號作用特點來看,有模擬式伺服系統和數字式伺服系統;
從系統的結構特點來看,有單回伺服系統、多回伺服系統和開環伺服系統、閉環伺服系統。
伺服系統按其驅動元件劃分,有步進式伺服系統、直流電動機(簡稱直流電機)伺服系統、交流電動機(簡稱交流電機)伺服系統。按控制方式劃分,有開環伺服系統、閉環伺服系統和半閉環伺服系統等,實際上數控系統也分成開環、閉環和半閉環3種類型,就是與伺服系統這3種方式相關。
1、開環系統
開環系統主要由驅動電路,執行元件和機床3大部分組成。常用的執行元件是步進電機,通常稱以步進電機作為執行元件的開環系統為步進式伺服系統,在這種系統中,如果是大功率驅動時,用步進電機作為執行元件。驅動電路的主要任務是將指令脈沖轉化為驅動執行元件所需的信號。
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