在研究機構平衡問題時，通常采用質量替代法。質點的質量由若干集中質量代替，從而使質量在動力學中等效于原質量。用質量靜態替代法和兩點代換法研究了慣性力的平衡。可以看出，當連桿的中心在連桿的軸線上時，如果機構的運動和重心不移動，機構的慣性力是完全平衡的。用質量替代法實現重錘破碎慣性力的平衡。但它只能使慣性矢量的運動機構為零，不平衡慣性力和慣性力質量和兩個平衡質量不一定重合，從而造成機械抖動。
最佳動平衡法是用最優化方法確定平衡質量的大小和運動機構的安裝位置，使支承上的附加動壓最小。
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