單臺沖壓機械手。可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。
沖壓機械手的主要特點：
1、主要驅動由高性能伺服電機來實現；
2、可實現快速定位、升降、移動等動作；
3、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構；
4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數設定；