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基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統設計

2017-05-05 14:50 作者: gyss1421506823 點擊: 845
基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統設計1.主要研究的內容
隨著機械手技術的飛速發展和機械手應用領域的不斷深化,不僅要求其控制可靠性強、使用靈活性高和操作靈活性好,還要其成本低、可開發經濟性強。本論文主要研究物料分揀機械手以下幾個方面的內容:
(1)物料分揀機械手執行系統的分析與選擇
    執行系統是由傳動部件與機械構件組成,是機械手賴以實現各種運動的實體。主要包括機身、手臂、末端執行器3部分組成,其中每一部分都可以具有若干的自由度。執行系統的設計主要是對機械手的手部、手臂和機座進行設計。
(2)物料分揀機械手驅動系統的分析與選擇
    驅動系統是向執行系統各部分提供動力的裝置。通過對液壓、氣壓、電氣三種驅動方式的比較,本設計選擇氣壓驅動的方式。內容包括氣動元件的選擇及其工作原理、氣動回路的設計和氣動原理圖的繪制。
(3)物料分揀機械手控制系統的設計
    控制系統是機械手的指揮系統,它控制驅動系統,讓執行系統按規定的要求和時序進行工作。本機械手采用可編程控制器(PLC)對機械手進行控制,主要包括對PLC的型號選擇、傳感器類型進行選擇、I/O口的選擇、對控制系統原理圖、自動程序梯形圖的繪制等內容。
2.解決的關鍵問題
1 解決機械手機械結構的設計問題,要求機械手結構簡單、經濟、具有一定的代表性。
2 執行部件的運動精度的問題。
3 機械手的控制系統,包括控制系統的電路和控制程序,并解決工件和控制系統的協調問題。
4 元件的匹配規則和知識的獲取及其表達形式。
5 傳感器的類型選擇。
TAG:
基于
PLC
物料
分揀
機械手
 

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