PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環掃描的方式進行工作的。它的中心工作過程分輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段。在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態存入相對應的輸入映像寄存器中，此時輸入映像寄存器被刷新，它與外界隔離，其內容保持不變，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段。
在程序執行階段，PLC按從左到右、從上到下，逐行掃描，統一輸出的步驟順序執行程序。
在輸出刷新階段中，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態一起轉存到輸出鎖存器中，通過一定方式集中輸出，最后經過輸出端子驅動外部負載，在下一個輸出刷新階段開始之前，輸出鎖存器的狀態不會改變。
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