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產(chǎn)品/服務(wù):DCS系統(tǒng)卡件
品 牌:ABB 【ABB產(chǎn)品】
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最后更新:2019-02-23 09:46
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步進(jìn)脈沖信號(hào)CP用于控制步進(jìn)電機(jī)的位置和速度,也就是說(shuō):驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)CP脈沖就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步角度,CP脈沖的頻率改變則同時(shí)是步進(jìn)電機(jī)的速率改變,控制CP脈沖的個(gè)數(shù),則可以使步進(jìn)電機(jī)精確定位。這樣就可以很方便的達(dá)到步進(jìn)電機(jī)調(diào)速和定位的目的。本驅(qū)動(dòng)器的CP信號(hào)為低電平有效,要求CP信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流為8-15mA,對(duì)CP脈沖寬度也有一定要求,一般不小于5μs。
l 方向電平信號(hào)DIR
方向電平信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時(shí),電機(jī)為一個(gè)轉(zhuǎn)向;次端為低電平時(shí),電機(jī)為另一個(gè)轉(zhuǎn)向。電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后再進(jìn)行,并且換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的個(gè)CP脈沖前發(fā)出。
l 脫機(jī)電平信號(hào)FREE
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后,步進(jìn)電機(jī)處于鎖定狀態(tài)(未施加CP脈沖時(shí))或運(yùn)行狀態(tài)(施加CP脈沖),但用戶(hù)想手動(dòng)調(diào)整電機(jī)而又不想關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源,這時(shí)可以用到此信號(hào),此信號(hào)低電平有效,電機(jī)處于自由無(wú)力矩狀態(tài);當(dāng)此信號(hào)為高電平或懸空不接時(shí),取消脫機(jī)狀態(tài)。
步進(jìn)控制電路設(shè)計(jì)思想,PLC繼電器式輸出模塊工作速度較低,故采用高頻脈沖方波發(fā)生器,給出步進(jìn)脈沖,其振蕩頻率按步進(jìn)電機(jī)速度設(shè)置,步進(jìn)量的控制采用位置檢測(cè),根據(jù)位置檢測(cè)信號(hào)用PLC的輸出點(diǎn)切斷進(jìn)給電機(jī),實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的停車(chē)
在整個(gè)機(jī)械手運(yùn)行控制過(guò)程中,采用限位開(kāi)關(guān)以及面板操作開(kāi)關(guān)以及系統(tǒng)邏輯開(kāi)關(guān)作為輸入點(diǎn),整個(gè)系統(tǒng)中底盤(pán)有5個(gè)限位開(kāi)關(guān),分別作為5個(gè)位置的定位輸入點(diǎn),立柱有4個(gè)限位開(kāi)關(guān),分別為1個(gè)復(fù)位開(kāi)關(guān)、一號(hào)位限位輸入量、上限位、下限位。手臂有3個(gè)限位開(kāi)關(guān):手臂復(fù)位限位數(shù)入點(diǎn)、手臂前限位、手臂后限位。抓手限位開(kāi)關(guān),為抓手復(fù)位輸入點(diǎn)。一共13個(gè)限位開(kāi)關(guān)完成全部的控制輸入。
ALLEN BRADLEY 800T-J2A NSFP 800TJ2A
ALLEN BRADLEY SP-102973 NSPP SP102973
ALLEN BRADLEY SP-50382 USPP SP50382
ALLEN BRADLEY SP-50388 USPP SP50388
ALLEN BRADLEY SP-50390 USPP SP50390
ALLEN BRADLEY S-50387-002 NSPP S50387002
ALLEN BRADLEY SP-50388 NSPP SP50388
ALLEN BRADLEY SP-50403 NSPP SP50403
ALLEN BRADLEY SP-50399 NSPP SP50399
ALLEN BRADLEY SP-50390 NSFP SP50390
ALLEN BRADLEY SP-50399 NSFP SP50399
ALLEN BRADLEY SP-50399 USPP SP50399
ALLEN BRADLEY 4017411851 NSFP 4017411851
ALLEN BRADLEY 194L-G3393 NSFP 194LG3393
ALLEN BRADLEY 855T-L24 NSPP 855TL24
ALLEN BRADLEY 800M-XA7S NSPP 800MXA7S
ALLEN BRADLEY 800E-BLE4 NSFP 800EBLE4
ALLEN BRADLEY 855T-L24 NSFP 855TL24
GUARDMASTER LTD 440K-E33014 NSFP 440KE33014
ALLEN BRADLEY 800T-A2 NSFP 800TA2
ALLEN BRADLEY 800FP-P3PN3G NSFP 800FPP3PN3G
ALLEN BRADLEY 800T-N314 NSFP 800TN314
GUARDMASTER LTD 440G-A27143 NSFP 440GA27143
ALLEN BRADLEY 800F-BX01 NSPP 800FBX01
ALLEN BRADLEY 700-HA32Z24-4 NSPP 700HA32Z244
ALLEN BRADLEY 800M-XA7S NSFP 800MXA7S
PHOTOSWITCH 889N-F4AFC-12F NSPP 889NF4AFC12F
PHOTOSWITCH 871C-N1C8 NSPP 871CN1C8
ALLEN BRADLEY 800T-B6N NSFP 800TB6N
ALLEN BRADLEY 1401-N43-EACH NSFP 1401N43EACH
ALLEN BRADLEY 800MS-H33B NSFP 800MSH33B
PHOTOSWITCH 42SRP-6002-QD NSFP 42SRP6002QD
ALLEN BRADLEY 100-A18ND3 NSFP 100A18ND3
ALLEN BRADLEY 41022-400-52 NSPP 4102240052
ALLEN BRADLEY 836T-T300J NSFP 836TT300J
ALLEN BRADLEY 800A-JB2BW NSFP 800AJB2BW
ALLEN BRADLEY 100-C60D00 USPP 100C60D00
ALLEN BRADLEY 22B-D010N104 USPP 22BD010N104
ALLEN BRADLEY 1336E-BRF75-AA-?EN NSFP 1336EBRF75AAEN
ALLEN BRADLEY 800H-B-24681 NSFP 800HB24681
ALLEN BRADLEY 800H-N5H NSPP 800HN5H
ALLEN BRADLEY 800F-ALP USPP 800FALP
ALLEN BRADLEY 800T-N1 NSFP 800TN1
ALLEN BRADLEY 800H-40109-110-?01 NSFP 800H4010911001
ALLEN BRADLEY 800T-D1J USPP 800TD1J
ALLEN BRADLEY 800T-JG141 USPP 800TJG141
ALLEN BRADLEY 800T-JG141B18 USPP 800TJG141B18
ALLEN BRADLEY 2711-T9A2 USPP 2711T9A2
ALLEN BRADLEY 2711-B6C3 USPP 2711B6C3
ALLEN BRADLEY 800T-N51GAXR NSFP 800TN51GAXR
ALLEN BRADLEY 800T-H17 NSFP 800TH17
ALLEN BRADLEY 800T-H2 NSFP 800TH2
ALLEN BRADLEY 800T-A2B NSFP 800TA2B
PHOTOSWITCH 872C-B10BR30-E2 NSFP 872CB10BR30E2
ALLEN BRADLEY 800T-FXQ24RA5 NSFP 800TFXQ24RA5
PHOTOSWITCH 872C-B15BR30-E2 NSFP 872CB15BR30E2
ALLEN BRADLEY 800T-PB16B NSFP 800TPB16B
ALLEN BRADLEY 100-M09NZJ3 NSPP 100M09NZJ3
ALLEN BRADLEY 1205-F-2424 NSFP 1205F2424
GUARDMASTER LTD 440A-A33072 USPP 440AA33072
ALLEN BRADLEY 700-HA32A1 NSFP 700HA32A1
ALLEN BRADLEY 800T-XA NSFP 800TXA
ALLEN BRADLEY 800F-N5G USPP 800FN5G
PHOTOSWITCH 871Z-BW2N12-R3 NSFP 871ZBW2N12R3
ALLEN BRADLEY 800FP-LE0MN3YX1?1 NSPP 800FPLE0MN3YX11
GUARDMASTER LTD 440G-T27178 USPP 440GT27178
PHOTOSWITCH 871Z-BW2N12-C2 NSFP 871ZBW2N12C2
ALLEN BRADLEY 1783-MS06T USPP 1783MS06T
ALLEN BRADLEY 1205-U-1945 NSFP 1205U1945
GUARDMASTER LTD 440K-E33041 USPP 440KE33041
ALLEN BRADLEY 2711-M3A18L1 USPP 2711M3A18L1
ALLEN BRADLEY 1205-W-2311 NSFP 1205W2311
ALLEN BRADLEY 1747-L30A NSFP 1747L30A
ALLEN BRADLEY 199-DR4 FNFP 199DR4
ALLEN BRADLEY 2711-T6C20L1 FNFP 2711T6C20L1
ALLEN BRADLEY 700-HLT2U1X NSPP 700HLT2U1X
ALLEN BRADLEY 1492-H6 NSPP 1492H6
ALLEN BRADLEY 700-HLT2U124 NSFP 700HLT2U124
ALLEN BRADLEY 1388-AV60 USPP 1388AV60