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| 庫卡顯卡 KVGA 2.0 |
KUKA機器人作為大家熟識的工業(yè)機器人供貨商，在世界范圍內(nèi)都擁有極大的影響力。盡管我們中國制造業(yè)領(lǐng)域的核心技術(shù)還不是十分領(lǐng)xian，但我們的發(fā)展速度越來越快，而為了使大家更了解KUKA機器人，今天小編特意帶來一篇關(guān)于KUKA機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)介紹。
一、機器人驅(qū)動裝置
概念：要使機器人運行起來, 需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。
驅(qū)動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動
這些天，位于小昆山鎮(zhèn)的的庫卡機器人(上海)有限公司生產(chǎn)線上一片忙碌，王江兵告訴記者，今年1-3月份訂單數(shù)量比去年同期增長50%，為了趕訂單，公司已經(jīng)從一班制模式切換到了兩班制模式，今年產(chǎn)值有望突破30億。
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