主營范圍：
致力于工控自動化產品供應、工業自動化項目設計、DCS系統集成、PLC編程、配件維修調試，以自控電氣工程承包為主的專業性高新科技企業。公司業務分為三個板塊，國內銷售，海外銷售，維修調試服務。本公司庫存充盈，大量冷門或者停產的進口自動化產品配件，為維修提供最快捷最有效的服務，實體店與網店的結合，適應當今互聯網高速發展的今天，為客戶提供快捷的配件供應，實惠直觀的價格、便捷的技術咨詢。解決了客戶找配件難，維修周期長，耽誤生產的困難，為客戶提供省錢有效的服務。
主營行業：
伺服、數控、變頻器、直流調速器、PLC、觸摸屏、伺服閥、DCS、視覺、激光控制器、編碼器、模塊、板卡、半導體設備配件、工業機器人配件
主營品牌：
西門子、AB、施耐德、ABB、安川、法那科、川崎機器、SEW、庫卡、科爾摩根、三菱、三洋、鮑米勒、施克、富士、丹佛斯、倫茨、歐陸、科比、松下、東芝、LG、歐姆龍、海德漢、法格、霍尼韋爾、萊寶、研華、江森、博世力士樂、貝加萊、ELAU、穆格、倍福、倍加福、多摩川、英格瑪特、日機電裝、福克斯波羅、西屋、橫河、環球、寶德、瑞恩、神鋼、信濃、路斯特。
打開的 Fold
Fold 的顏色：
10.3 鏈接機器人程序
子程序技術： 利用子程序技術可將機器人程序模塊化，因而可以有效結構設計程序。 目的是不將所有指令寫入一個程序，而是將特定的流程、計算或過程轉移到單獨的程序中。
通過使用子程序產生了一系列的優點：
由于程序長度減短，主程序結構更清晰并更易讀。
可獨立開發子程序： 編程花費可分攤，最小化錯誤源。
子程序可多次反復應用。
原則上可將子程序分為兩種不同的類型
全局子程序
全局子程序示意圖
一個全局子程序是一個獨立的機器人程序，可從另一個機器人程序調用。可根據具體要求對程序進行分支，即某一程序可在某次應用中用作主程序，而在另一次則用作子程序。
局部子程序
示意圖： 局部子程序
局部子程序是集成在一個主程序中的程序，即指令包含在同一個 SRC 文件中。 子程序的點坐標相應存放在同一個 DAT 文件中。
調用子程序的過程： 每個程序都以 DEF 行開始并以 END 行結束。 如果要在主程序中調用子程序，則正常情況下子程序會從 DEF 運行至 END。 到達 END 行后，程序運行指針重新跳入發出調用指令的程序 （主程序）。
調用子程序的過程
注意：為了能提早退出子程序 （即在 END 行之前），可以在子程序中編入 RETURN 指令。 程序讀到該程序行時，即可提前終止子程序的運行。
調用子程序的操作步驟：
為了對子程序調用進行編程，必須已選擇用戶組 “ 專家 ”。 子程序調用的句法為：
??( )
1. 在主菜單中選擇 配置 < 用戶組。 將顯示出當前用戶組。
2. 若欲切換至其它用戶組，則： 按下登錄 …。 選定用戶組專家。
3. 輸入密碼 kuka，然后用登錄確認。
4. 用打開將所需的主程序載入編輯器
5. 將光標定位在所需的行內
6. 輸入子程序名稱和括號，例如：myprog( )
7. 用關閉圖標關閉編輯器并保存修改
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