Unidrive M 可提供電機(jī)控制和控制靈活性,以滿足機(jī)器制造商和規(guī)格工業(yè)及起吊應(yīng)用的要求。M700可為現(xiàn)有Unidrive SP 用戶提供升級。
2.開放式同步以太網(wǎng)
ControlTechniques 智能機(jī)器架構(gòu)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)將機(jī)器控制器部件與其它設(shè)備(如PC、I/O 和 HMI 等)連接在一起。以太網(wǎng)可為機(jī)器制造者和生產(chǎn)商提供切實(shí)的優(yōu)越性:
• 通過穩(wěn)定的以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器生產(chǎn)率,適合全面的機(jī)器自動化及要求的同步運(yùn)動功能。
• 與未來將裝有數(shù)十億節(jié)點(diǎn)的 IT 以技術(shù)為基礎(chǔ)的工業(yè)發(fā)展趨勢相符,讓您進(jìn)行前瞻性投資。
• 有大量的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控和診斷工具可供選擇。憑借以太網(wǎng)技術(shù)的不斷進(jìn)步,標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)硬件目前能夠在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中提供別的機(jī)器性能。對于驅(qū)動器、PC、I/O 和其它設(shè)備之間的通訊,Unidrive M 使用 TCP/IP 和 UDP 等開放式協(xié)議,可提供的性能:
• 低于 1μs 的網(wǎng)絡(luò)同步(通常小于 200 ns)
• 250μs 的循環(huán)時間,適用于要求嚴(yán)苛的運(yùn)動應(yīng)用
• 幾乎無限的節(jié)點(diǎn)數(shù)
• 通過管理非實(shí)時以太網(wǎng)信息的網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)帶寬保護(hù)
• 主機(jī)/從機(jī)和對等通信能力
3.增強(qiáng)型機(jī)器集成
可擴(kuò)展的安全功能
機(jī)器安全功能可在保護(hù)人員和資產(chǎn)的同時機(jī)器生產(chǎn)能力,有助于滿足SIL3(安全完整性等級 3)的要求。M700 提供不同等級的集成安全功能以滿足各種制造需求,減少了外部組件和機(jī)器成本。
• 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷 (STO) 輸入端可提供簡單的初級安全集成。
•SI-Safety 模塊*可提供一種滿足 IEC 61800-5-2 功能安全標(biāo)準(zhǔn)的可編程的智能解決方案,涵蓋眾多功能,包括STO、安全停機(jī)1 和 2、安全限速及安全速度監(jiān)控。
* 今后發(fā)布
靈活的通用型編碼器端口
通過同時連接多達(dá)三個標(biāo)配的編碼器通道增加靈活性和減少系統(tǒng)成本。例如,驅(qū)動器可以與一個反饋編碼器、給定編碼器連接,同時提供編碼器輸出,而無需額外的系統(tǒng)集成模塊。
• 兩個通用型編碼器輸入通道
?支持標(biāo)準(zhǔn)增量型和 SinCos 編碼器,包括那些換向信號的編碼器。
?支持基于通信的編碼器(支持4 M 的波特率和線性補(bǔ)償,支持的電纜長度長達(dá)100 米。)
• 支持 BI、EnDat2.2、HIPERFACE 以及 SSI
?支持用于在惡劣的環(huán)境中的旋轉(zhuǎn)變壓器。
• 一個編碼器輸出
?用于 CAM、數(shù)字鎖以及電子齒輪應(yīng)用的位置給定。
?通過硬件執(zhí)行,從而實(shí)現(xiàn)性能。
4.系統(tǒng)靈活性
UnidriveM 的功率級靈活性和能效
• 簡單的共直流母線配置可使制動能量在驅(qū)動器系統(tǒng)中循環(huán)利用,降低了能耗且無需外部電源組件。此外,這種經(jīng)濟(jì)方法使多驅(qū)動器解決方案需要的安裝面積小。
•Unidrive M 可工作在較寬直流輸入電壓(24 V 至電壓)下運(yùn)行,為備用輔助電源提供選擇。
• 低損耗。
• 低功率待機(jī)模式。在某些應(yīng)用中,驅(qū)動器待機(jī)時間長;M700 更低的待機(jī)功率可降低能耗。
• M700 支持對緊湊型永磁電機(jī)的無傳感器(開環(huán))控制。
• 有源前段可使制動能量返回電源并將諧波畸變降至低。