
從應用范圍角度來看,機械手碼垛機應用范圍廣,包裝袋、包裝、編織袋等等都可以使用;而碼垛機器人主要用在包裝袋的碼垛生產線上,用于生產線中,相比之下針對性更強。
它們的使用也有差異性,機械手碼垛機安裝方面更靈活一些,可以同時碼放幾個規格品種的成品包裝袋,可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。而碼垛機器人只能碼放一種規格和一條輸送線的包裝袋。
但是在碼放效果上碼垛機器人有很大的優勢,每小時最高速度可以達到1000包,雙手抓手可以達到1300包左右,而且垛型整齊美觀,包裝袋不易滑落。若是機械手碼垛機的話,單抓手每小時一般可以達到500包,速度上顯然不及碼垛機器人。不僅如此,包裝袋位置和姿態不是很準確的話,機械手碼垛機容易將帶著抓破。
雖然兩種碼垛機備功率差不多,但使用壽命使用成本差別,機械手碼垛機的成本要比碼垛機器人的成本要高上很多,比如碼垛機器人就可以比機械手碼垛機多十年到幾十年的使用壽命。
另外,碼垛機器人任何地區都可以使用,而機械手碼垛機則無法在高原地區使用,但它的簡單靈活性也是碼垛機器人不能比擬的。總的來說,不管是哪一種碼垛機都各有優勢。
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