直線模組的推力檢測能夠反映直線模組的運行是否平穩，是直線電機檢測的關鍵指標參數。
 
1.常見的推力波動測試系統是使用由滾珠絲杠和直線電機分別拖動的拖板，共軸對拖來測試推力波動。通過滾珠絲杠連接直線電機的方法，使機械連接機構的干擾也不可避免的進入了波動的檢測結果中，導致試驗結果往往與預期的有可觀的偏差。
 
 2.采用兩個互為負載的直線電機，其中有被測直線電機和陪試直線電機，它們的電氣性能和機械性能相同，這樣可以避免了旋轉電機運行時引入的轉矩波動，使兩個電機疊加后的波動處于相同相位下，進而得到被測電機的推力波動。