在線性模組機械裝置的配合當中，我們在絕大多數(shù)的時候都需要考慮到摩擦的問題，這是機械部件在運動的時候不可避免會產(chǎn)生的能量損耗的現(xiàn)象，在機床滑塊的運動中，這一現(xiàn)象產(chǎn)生的影響尤其明顯，這是因為滑塊在導軌上的運動速度極快，滑塊上的受到的壓力極大，所以在摩擦力的影響下，所耗損的能量也就更大，并且時間久了還會使得機床產(chǎn)生因為疲勞強度所導致的安全問題，所以為了在工作的過程中盡量的減少摩擦力帶來的影響，我們需要在滑塊運動的過程中對滑塊進行潤滑處理。現(xiàn)在最常見的對滑塊潤滑的方式是利用潤滑脂進行潤滑， 這種潤滑方式可以使得整個機滑塊在運動的時候摩擦力大大減少，會使得導軌在運行的過程中的精度的剛度有著極大的保證。

      為了使得整個潤滑的過程中保持順利，我們設(shè)計了一個可以使得讓整個線性模組進行潤滑的自潤滑的模組。這個模組在設(shè)計的時候充分考慮了整個系統(tǒng)中滑塊對于導軌的負載，考慮到了整個滑塊的運行速度和穩(wěn)定程度。這樣可以使得我們所設(shè)計的自潤滑的線性模組在能完成原來線性模組所能完成的一系列負載運動的基礎(chǔ)上進行自潤滑的運動，使得所設(shè)計的模組在維護上更加的方便。
      在自潤滑模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計上也是考慮到了使用的便捷性以及人性化的設(shè)計。我們的自潤滑模組采用模塊的設(shè)計，可以根據(jù)客戶的要求進行自定義的設(shè)計進不同模塊的組合，從而做到單一模組之間的配合從而完成一系列復雜的功能，完成客戶所定制的要求。并且我們設(shè)計的模組可以直接安裝到滑塊上，使用上非常的便捷，并且效果。
并且我們在設(shè)計時也考慮到了導軌的水平度與垂直度可能會對本模組產(chǎn)生的影響，不同導軌的水平度與垂直度對整個滑塊的運行也是會產(chǎn)生一定的影響，會影響滑塊運動的速度，加速度等運動參數(shù)。在直線導軌中這一現(xiàn)象尤為明顯，所以使用在直線導軌中一般使用線性模組。這可以使得整個機構(gòu)中的摩擦力的影響降到最低。