直線模組也稱為線性模組，是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動的裝置的統(tǒng)稱，也可稱為定位模組。直線模組可以認(rèn)為是機(jī)械工程師通過對機(jī)械的改造和機(jī)械的開發(fā)，互相分享經(jīng)驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產(chǎn)物。

直線模組剛開始是為了幫助人們擺脫繁重的勞動和簡單的重復(fù)勞動，以及代替人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此直線模組最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著直線模組技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴涂、搬運(yùn)、裝配等場合已經(jīng)開始大量使用直線模組，另外，在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚至服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用直線模組。

直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞，減少對外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會。直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗機(jī)及適用教育等場所。