BOMMER 7112-601
BOMMER 7112-601
控制系統(tǒng)研制中需要認(rèn)識(shí)與解決的若干問題 1. 防止步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)失步和誤差 步進(jìn)電機(jī)是一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件，在數(shù)控系統(tǒng)的點(diǎn)位控制中，可利用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在開環(huán)控制中，步進(jìn)電機(jī)由一定頻率的脈沖控制。由PLC直接產(chǎn)生脈沖來控制步進(jìn)電機(jī)可以有效地簡化系統(tǒng)的硬件電路，進(jìn)一步提高可靠性。由于PLC是以循環(huán)掃描方式工作，其掃描周期一般在幾毫秒至幾十毫秒之間，因此受到PLC工作方式的限制以及掃描周期的影響，步進(jìn)電機(jī)不能在高頻下工作。例如，若控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率為4000HZ，則脈沖周期為0.25毫秒，這樣脈沖周期的數(shù)量級就比掃描周期小很多，如采用此頻率來控制步進(jìn)電機(jī)。則PLC在還未完成輸出刷新任務(wù)時(shí)就已經(jīng)發(fā)出許多個(gè)控制脈沖，但步進(jìn)電機(jī)仍一動(dòng)不動(dòng)，出現(xiàn)了嚴(yán)重的失步現(xiàn)象。若控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率為100HZ，則脈沖周期為10毫秒，與PLC的掃描周期約處于同一數(shù)量級，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)亦可能會(huì)產(chǎn)生較大的誤差。因此用PLC驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，為防止步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)失步與誤差，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)在低頻下運(yùn)行，脈沖信號頻率選為十至幾十赫茲左右，這可以利用程序設(shè)計(jì)加以實(shí)現(xiàn)。
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保證定位精度與提高定位速度之間的矛盾 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其控制脈沖的頻率成正比，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在極低頻下運(yùn)行時(shí)，其轉(zhuǎn)速必然很低。而為了保證系統(tǒng)的定位精度，脈沖當(dāng)量即步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一個(gè)步距角時(shí)刀具或工作臺(tái)移動(dòng)的距離又不能太大，這兩個(gè)因素合在一起帶來了一個(gè)突出問題：定位時(shí)間太長。例如若步進(jìn)電機(jī)的工作頻率為20HZ，即50ms走一步，取脈沖當(dāng)量為δ＝0.01mm/步，則1秒鐘刀具或工作臺(tái)移動(dòng)的距離為20x0.01＝0.2mm，1分鐘移動(dòng)的距離為60x0.2＝12mm，如果定位距離為120mm，則定位時(shí)間需要10分鐘，如此慢的定位速度在實(shí)際運(yùn)行中是難以忍受的。 為了保證定位精度，脈沖當(dāng)量不能太大，但卻影響了定位速度。因此如何既能提高定位速度，同時(shí)又能保證定位精度是一項(xiàng)需要認(rèn)真考慮并切實(shí)加以解決的問題。 3. 可變控制參數(shù)的在線修改 PLC應(yīng)用于點(diǎn)位控制時(shí)，用戶顯然希望當(dāng)現(xiàn)場條件發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)的某些控制參數(shù)能作相應(yīng)的修改，例如步進(jìn)電機(jī)步數(shù)的改變，速度的調(diào)整等。為滿足生產(chǎn)的連續(xù)性，要求對控制系統(tǒng)可變參數(shù)的修改應(yīng)在線進(jìn)行。
Yaskawa CACR-SR20BF1AFB
Yaskawa CACR-SR20BY1SF-Y17
Yaskawa CACR-IR15SE
Yaskawa CACR-IR10SEB
YASKAWA ELECTRIC CPCR-MR-CA01C
Yaskawa USAGED-09L22K
Yaskawa SGMG-20ASAB
Yaskawa AC Servo Motor SGMSH-30A2A-YR21
YASKAWA AC SPINDLE :CIMR-MTIII-11K
SPINDLE DRIVE CIMR-VMS27P5
Yaskawa Motors-AC Servo SGMS-30ASAB
Yaskawa USAREM-05DS2K
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YASKAWA ELECTRIC SERVOMOTOR SGMP-15AWYR11
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Yaskawa USAMED-06-TXA2
Yaskawa SGDB-50ADD
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YASKAWA, AC, SPINDLE MOTOR, UAASKD-15LHB11
Yaskawa SGDR-EA1400N , SGDR-C0A040A01B / SGDR-SDA140A01BY22
USED Yaskawa CIMR-MR5A25P5
Yaskawa CIMR-11G2.E-10
Yaskawa / Motoman JZNC-XPP20
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Yaskawa SGMGH-75ACA61
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Yaskawa USASEM-18YR22
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Yaskawa CACR-PR20BC3AM-Y78
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Yaskawa CACR-SR15BE12G-Y72
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