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目前世界高端工業機械手均有高精化、高速化、多軸化、輕量化的發展趨勢。 更重要的是將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合，從而根本改變目前機械制造系統的人工操作狀態。 國內機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，以減輕勞動強度，改善作業條件。 隨著社會生產不斷進步和人們生活節奏的不斷加快，機械手在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能得到廣泛的運用。 可編程序控制器（PLC）是工業控制中應用最廣泛最可靠的控制器。 本項目通過對機械手的組裝和 PLC 系統的編程，實現多軸機械手可靠穩定的搬運工件。通過本項目的研制，研制人員提高了自主動手能力，掌握機電一體化綜合設計技能，學習和掌握 PLC 語言的編寫，且借此可以了解學習國內外機械手的發展水平。

電氣部分

　　PLC 控制多軸機械手電氣部分主要由變壓器，步進電機驅動器，直流電機驅動器，PLC 主機模塊，控制面板等部分組成。 （1）變壓器作用是把 220V 的交流電壓轉換為電機與 PLC 工作的 24V 直流電壓；（2）X 軸 Y 軸直線運動由步進電機實現，步進電機能夠達到比較高的重復定位精度。 步進電機驅動器將輸入的電信號（或者脈沖信號）通過模數處理，轉變為電機的步進運動與增量位移，控制機械運動；（3）機械手有兩個旋轉動作，分別是抓手軸的正反旋轉和旋轉底盤 Z 軸的正反旋轉，其動作由直流無刷電機帶動，可回旋 360°，無刷直流電機的驅動器采用 24V 直流供電，有起停及轉向控制、過流、過壓及堵轉保護等特點；（4）控制面板開關主要分為自動和手動兩種模式。 自動模式下，根據 PLC 的編程順序進行各種動作并循環；手動模式主要是實現點動。 且控制面板上采用復合開關按鈕，節約 PLC 輸入點位；（5）PLC 采用了逐步通電、同步斷電的步進式控制設計，受控對象之間形成互鎖，動作的是否執行取決于前一步動作是否完成，若前一步未完成，則后一步無法執行。 具有編程簡單、維修方便、柔性化強等特點，可在現場修改和調試程序，可根據生產要求隨時改變。