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廈門(mén)卡庫(kù)電氣熱銷品牌：

施耐德140系列、AS系列

Honeywell 620系列

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AB 1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F、1745等系列

ABB機(jī)器人備件 DSQC系列，F(xiàn)BM開(kāi)頭，

TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola MVME系列，XYCOM產(chǎn)品

Siemens 6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等

Siemens TI 5系列開(kāi)頭

Siemens Moore APACS

GE IC647/693/697/IC660系列

Omron C500系列

目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均有高精化、高速化、多軸化、輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。 更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。 國(guó)內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件。 隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏的不斷加快，機(jī)械手在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能得到廣泛的運(yùn)用。 可編程序控制器（PLC）是工業(yè)控制中應(yīng)用最廣泛最可靠的控制器。 本項(xiàng)目通過(guò)對(duì)機(jī)械手的組裝和 PLC 系統(tǒng)的編程，實(shí)現(xiàn)多軸機(jī)械手可靠穩(wěn)定的搬運(yùn)工件。通過(guò)本項(xiàng)目的研制，研制人員提高了自主動(dòng)手能力，掌握機(jī)電一體化綜合設(shè)計(jì)技能，學(xué)習(xí)和掌握 PLC 語(yǔ)言的編寫(xiě)，且借此可以了解學(xué)習(xí)國(guó)內(nèi)外機(jī)械手的發(fā)展水平。

電氣部分

　　PLC 控制多軸機(jī)械手電氣部分主要由變壓器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，PLC 主機(jī)模塊，控制面板等部分組成。 （1）變壓器作用是把 220V 的交流電壓轉(zhuǎn)換為電機(jī)與 PLC 工作的 24V 直流電壓；（2）X 軸 Y 軸直線運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)能夠達(dá)到比較高的重復(fù)定位精度。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將輸入的電信號(hào)（或者脈沖信號(hào)）通過(guò)模數(shù)處理，轉(zhuǎn)變?yōu)殡姍C(jī)的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)與增量位移，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)；（3）機(jī)械手有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，分別是抓手軸的正反旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)底盤(pán) Z 軸的正反旋轉(zhuǎn)，其動(dòng)作由直流無(wú)刷電機(jī)帶動(dòng)，可回旋 360°，無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器采用 24V 直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過(guò)流、過(guò)壓及堵轉(zhuǎn)保護(hù)等特點(diǎn)；（4）控制面板開(kāi)關(guān)主要分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種模式。 自動(dòng)模式下，根據(jù) PLC 的編程順序進(jìn)行各種動(dòng)作并循環(huán)；手動(dòng)模式主要是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。 且控制面板上采用復(fù)合開(kāi)關(guān)按鈕，節(jié)約 PLC 輸入點(diǎn)位；（5）PLC 采用了逐步通電、同步斷電的步進(jìn)式控制設(shè)計(jì)，受控對(duì)象之間形成互鎖，動(dòng)作的是否執(zhí)行取決于前一步動(dòng)作是否完成，若前一步未完成，則后一步無(wú)法執(zhí)行。 具有編程簡(jiǎn)單、維修方便、柔性化強(qiáng)等特點(diǎn)，可在現(xiàn)場(chǎng)修改和調(diào)試程序，可根據(jù)生產(chǎn)要求隨時(shí)改變。