1747-L541
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可編程控制器 PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，作為國產PLC企業，永宏電機股份公司一直致力于PLC的研究開發工作，帶PID控制功能的FATEK可編程控制器（PLC）就是利用其閉環控制模塊來實現鍋爐汽包液位的PID控制，在異常情況下，如液位偏離正常值較大時，通過PLC控制系統控制，可以快速恢復水位，保證鍋爐的安全穩定運行。當水位控制和主蒸汽溫度控制發生矛盾時，可根據矛盾的主要方面進行兩者的協調控制。它包含給水流量控制回路和汽包水位控制回路兩個控制回路，實質上是蒸汽流量前饋與水位－流量串級系統組成的復合控制系統。當蒸汽流量變化時，鍋爐汽包水位控制系統中的給水流量控制回路可迅速改變進水量以完成粗調，然后再由汽包水位調節器完成水位的細調。

控制設計優點 （1） 減少干擾對主回路的影響，可由副回路控制器予以校正。 （2） 由于副回路的存在減少了相位滯后，從而改善了主回路的響應速度。 （3） 對控制閥特性的變化具有較好的魯棒性。 （4） 副回路可以按照主回路的需求對對象實施精確控制。 實際PLC的控制程序采用主副回路進行串級控制，即主回路的輸出做為副回路的設定值，經副回路輸出作用于被控對象。也可以不用副回路只用主回路形成單回路調解，或手動操作完成。一般常見的過程控制應用， 開環回路控制就可以滿足大部份的應用要求，但隨著使用時間、組件特性變化或受控負載或外界工作環境的變化，開環回路控制因為沒有真實將受控程序的實際量反饋到控制器，因此控制結果可能與實際期望的結果會有些落差，閉環回路PID過程控制是用來克服并解決上述缺點的選擇。FBS-PLC提供軟件數字化的PID數學表達式，對于一般反應的閉環回路過程控制就可應付，但對于工業鍋爐這樣的需要有快速反應的閉環回路控制要使用本功能需要事先評估是否可行。

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