紙板加工成型過程，有一套嚴格的工藝流程，為了滿足系統的控制要求，采用PLC、變頻器、伺服機、人機界面及高性能的傳感器相結合，有效地解決了實際問題。同時也使系統的構成簡單，功能強大，可靠性、可操作性和可視性都提高了。 3.1 系統的硬件構成 該系統PLC采用OMRON公司的CPM1A-30CDT-A，30點I/O口，18點輸入，12點輸出，且還留有擴展的余地。該機型屬于歐姆龍公司C系列的小型機，結構緊湊，功能性強，有很好的性能價格比。變頻器（VFD-B-5.5kW）和伺服裝置（AC servo HO系列）以及觸摸屏（PWS717-STN）都采用了功能性比較強的臺達系列產品。各硬件構成可見圖2的硬件構成框圖。
3.2 變頻器 本系統采用了較為先進的臺達變頻器進行調速，它調速方便可靠，且調速的精度高。為了適應這種工藝負載，需要在調速時使電動機輸出恒定的轉矩，應用V/F控制特性的變頻器在基頻應用V/F控制特性的變頻器在基頻（臺達A型機的參數是Pr04）以下調速。本系統應用兩臺臺達變頻器，它們是主從的關系，即從變頻器的頻率的給定必須得跟隨主變頻器的給定頻率的變化，且保證從變頻器的頻率輸出略高于主變頻器的頻率輸出。 3.3 伺服糾偏裝置 由于紙板在軌道上傳送時，難免會出現位置偏差，這就得需要有能夠快速矯正其位置的器件，而伺服電動機正好具備這樣的功能。它把輸入的控制電壓信號變為輸出的角位移或角速度，加上控制電壓，它便馬上旋轉，去掉控制電壓又馬上停轉，轉速高低與控制電壓成正比。此裝置具有轉動慣量小，摩擦轉矩小，運行平穩，噪聲小等特點。這里主要利用伺服驅動器對伺服電機的運動特性進行設置，并采用了速度和位置相結合的PID調節，從而使紙箱的位置得到很好的糾正。
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Magnetek For Westinghouse WDPF Power Supply WH3D-2DF
Rosemount Smart Transmitter Model 1151DP4S, used Range 0-150" H2O (37.3 kPa)
Rosemount Smart Transmitter Model 1151DP3S, used Range 30" H2O (7.46 kPA)
Bailey Booster Relay P/N 5316500-2 ~ 3-15 psi, obsolete
Bailey Booster Relay P/N 5316500-1 ~ 3-27 psi, obsolete
Bently Nevada Thrust Monitor Series 7200 TP-R 72300-02-04-01-01-01-01
Bently Nevada Eccentricity Monitor 7200 EIPP Series 72975-03-03-01-01-01-01-01
ABB Advant 57160001-AAA DSDI 110A 450 System Digital Input Board
ABB Advant 57120001-EY DSAO 120 450 System Analog Output Module
ABB Advant 57160001-K DSDO 110 450 System Digital Output Module
ABB Advant 3BSE012211R1 DSBC 174 450 System Bus Extender
Yokogawa 4 Pen Chart Recorder uR 1000
ABB Bailey NTCF02 Fiber Optic Communications Termination Unit 3KM to Electric
ABB Bailey Infi 90 Symphony IMFEC11
GE Multilin Power Management SR 750-P5-G5-S5-HI-A1-R
ABB Advant 3BSE002224R1 TC 625
ABB Bailey Symphony P-HC-DOC-00010000
ABB Advant 3BHT300051R1 A0650
ABB Bailey INNIS01
ABB Bailey Harmony P-HB-RMU-10010000 Repeater Mounting Unit RMU, , Tested
ABB Bailey Harmony AIN220 P-HB-AIN-22010000, Analog Input Tested
ABB Bailey Harmony Block IPBLC01 Power Supply 120 VAC 240 VAC, Tested
ABB Bailey Harmony Block IPFLD24 Field Power Module 120 VAC 240 VAC, Tested
ABB Bailey IPECB11 Power Entry Circuit Breaker 120 VAC 240 VAC, 20A
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NTMF01 Termination Unit
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NTAI01 Analog Input Termination Unit
ABB Bailey NTDO01 Infi 90 Net 90 Digital Output Termination Unit
ABB Bailey NTCLO1 Infi 90 Net 90 Communication link Termination Unit
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NTAM01 Analog Master Termination Unit
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NTST01 Time Synch Termination Unit
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NTAI03 RTD Input Termination Unit
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NTPL01 Plant Com LoopTermination Unit
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