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軟PLC 的期待硬件工作平臺為工控機等PC 工業**用卡大小的主板上，將操作系統和應用軟件存儲在Flash芯片中。嵌入式PC 與標準PC 全兼容，采用與標準PC 相同的硬件結構和軟件結構。因而，嵌入式PC在理論上能完成與普通PC 系統的工作。因而，我們可以在普通PC上做好設計和開發，再將軟件移植到嵌入式PC 上。
嵌入式PC 包括單板計算機（SBC）、PC/104 計算機和餅干機，本設計采用的是嵌入式PC104 計算機。嵌入式PC/104 組件尺寸小，標準化，模塊化程度高，采用層疊式結構，通過在CPU 板的基礎上堆疊擴展板構成一個完整的計算機系統。PC104 的擴展板齊全，包括了網卡、數字I/O 卡、A/D 卡等。在PC104 上構造的系統即嵌入式軟PLC 可擴展性好，標準化和模塊化程度高。
現今PC104 的硬件水平可以達到P2 或者P3 ，CPU 速度足夠快，內存可到128M，程序存儲空間可以選用CF 卡作為硬存儲空間，可以達到128M，且可通過PC104 接口擴展其硬件I/O 能力，可增加軟PLC 的I/O 口，豐富的硬件資源完全可以滿足運行軟PLC 的需要。這也使得設計時完全可以在普通PC 上，在LINUX 內核下對軟PLC 的各個模塊進行調試，調試成功再移植到PC104 組件上運行。
大多數軟PLC 分別以Windows, DOS 和Linux 系統為操作平臺。早期的基于PC 的軟PLC 采用的較多的是DOS 系統，這類軟件由于運行DOS 環境下，可以輕松實現其實時控制的要求，但由于DOS 環境是單任務處理方式，使得PC 的潛力得不到充分發揮，系統的功能和靈活性也受到限制。而Windows 具有操作界面良好、程序開發相對容易、多任務等優點，但Windows 操作系統并不是一個理想的實時操作系統，且Windows 操作系統是收費的，這將大大增加開發應用的成本。因而，本設計配合數控系統的需要選用的是Linux 系統為操作平臺，基于Linux 內核模塊的Rtlinux 是一個免費的、開放源代碼的實時操作系統。
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