REXROTH VTS0205-1X/DIB
工作過程：當井口或井底通過信號通信電路發出開車信號后，開車條件具備。司機將制動手柄向前推離緊閘位置，主電動機松閘。司機將主令控制器的操作手柄推向正向（或反向） 極端位置，主控plc通過程序控制高壓換向器首先得電，使高壓信號送入主電動機定子繞組，主電動機接入全部轉子電阻啟動，然后依次切除8段電阻，實現自動加速， 最后運行在自然機械特性上。交流提升機運行時， 旋轉編碼器跟隨主電動機轉動，輸出2列a/b相脈沖，分別接到主控plc的高速計數器hsc0的a/b相脈沖輸入端，由主控plc根據a/b脈沖的相位關系，自動確定hsc0的加、減計數方式。根據hsc0的計數值，就可以計算出提升行程并顯示。同時只根據旋轉編碼器輸出的a相脈沖，主控plc進行加計數。根據hsc1在恒定間隔時間內的計數值，就可以計算出提升速度。
硬件設計 3.1 提升機主回路部分設計 主回路用于供給提升電動機電源，實現失壓、過流保護，控制電機的轉向和調節轉速。主回路由高壓開關柜、高壓換向器的常開觸頭、動力制動接觸器的常開主觸頭、動力制動電源裝置、提升電動機、電機轉子電阻、加速接觸器的常開主觸頭（1jc～8jc）和裝在司機操作臺上的指示電流表和電壓表等組成。
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提升機主回路系統原理圖[/align] 主拖動電機選擇：鼠籠式異步電動機盡管結構簡單、價格便宜、維護方便，但很難滿足提升機啟動和調速性能的要求，因此，礦井提升機交流拖動系統均選用繞線式異步電動機作為主拖動電動機，繞線式異步電動機轉子串電阻后能限制啟動電流和提高啟動轉矩，并能在一定范圍內進行調速。地面變電所送來的二路6kv電源，一路工作，一路備用，經tgg-6型高壓開關柜的隔離開關glk1、油開關gyd、高壓換向器線路接觸器xlc的主觸頭、正向（或反向）接觸器zc（或fc）后到主電機的定子。在高壓開關柜內還設有電壓互感器yh，失壓服扣線圈syq，電流互感器lh和過流脫扣線圈glq，用于失壓或過流保護。在syq線圈回路中還串聯接有緊急停車開關jtk1和換向器室欄柵門閉鎖開關lsk。 3.2 制動回路設計 礦井提升機大多數采用繞線式異步電動機來拖動，且多數場合下采用有級切換轉子回路電阻來實現調速。其制動系統多采用可控硅動力制動和可調閘制動系統。Yaskawa JZNC-RK41-3
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