BENTLY NEVADA 3300/10-01-02-00
控制信號電壓由兩個回路組成一個或門電路，如圖5所示。只要其中之一達到觸發要求時，即可使晶閘管觸發起制動作用。這兩個回路，一個是由實際速度與給定速度形成的速度偏差值，自動控制cf3磁放大器的輸出和動力制動輸出，另一條回路由司機控制自整角機cd2的輸出以實現人工調節。 在人工控制動力制動系統時，由司機控制腳踏板帶動自整角機cd2發生控制電壓。調整時應使其與磁放大器cf3的輸出相配合。當腳跟剛剛踩下，腳尖尚未下踏時，相當于控制開關閉和，使dzc得電吸合，晶閘管動力制動投入，但此時自整角機cd2輸出很小，動力制動電流最小。當司機腳尖踏下后，自整角機cd2輸出最大。 在腳踏動力制動與cf3輸出回路中，分別由z1和z2兩個二極管組成一個或門電路，此兩種控制信號成并聯關系，互不影響。 3.5 行程檢測與顯示 利用旋轉編碼器將提升機的運行位置轉化為脈沖，plc對此脈沖進行高速計數，通過相應的計算自動生成提升機位置的相關數據，傳送到plc內部高速計數器的存儲單元。為了提高計數器的脈沖精度，選用日本omron公司的e6c-cwsc型可逆旋轉編碼器，其脈沖準確精度高，在低速時不會丟失脈沖。 為了便于提升機司機操作，提升機電控系統需設置可靠的行程顯示裝置（又稱深度指示器）用于顯示提升容器在井筒中的位置。
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plc控制系統設計 5.1 主控plc控制電路設計 根據提升機的運行方式和煤礦企業的固有特點，國產礦井提升機電控制系統中應用plc也發展很快。但從現場使用情況來看，目前，在國產煤礦提升機控制系統中，plc主要用于處理開關量，以替代老式提升機控制系統中眾多的繼電器、接觸器、復雜的連線以及信號顯示系統，而涉及到提升機安全運行的制動系統中的模擬量和自動調節過程，大多還是通過用半導體器件、運算放大器等可調閘和可控硅動力制動的普通電子模式來處理。使用過程中經常會出現零點漂移、電子元件損壞，并且存在維修及重新調試難、可靠性差等缺點，因而使提升機電控系統的可靠性降低。針對上述問題，深入研究用plc控制煤礦提升機控制系統是非常必要的。 本文中主控單元可編程序控制器（plc）設計，由一個cpu226主機和兩片i/o擴展模塊em223和em222組成，設計含有40個輸入點40個輸出點， 則具體i/o接線如圖7所示。
Yaskawa CIMR-VGD2011
Yaskawa USAMED-20MB2
Yaskawa CACR-SR12TZ0SF-Y01A
Yaskawa CACR-SR12TZ0SF-Y8
Yaskawa CACR-SR12TZ6SM-E
Yaskawa CACR-IR10SFB
Yaskawa Drives-AC Servo CACR-IR15SFB
Yaskawa CACR-IR02SFB
Yaskawa CACR-IR10SC
Yaskawa CACR-SR06TZ0SM
Yaskawa CACR-SR06TZ6SM-E
Yaskawa CACR-SR03TZ0SM-Y01A
Yaskawa USAFED-20CB2T
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC-3ES-44
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR10BC-3CS-Y43
Yaskawa USAGED-09AS1OE
Yaskawa SGMS-40A6ABC
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A25P5
Yaskawa USAHEM-02-TE53
Yaskawa Motors-AC Servo SGMGH-44D2A6C
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3V2015
Yaskawa CACR-HR01BAB12
Yaskawa CACR-HR05BAB12
Yaskawa CACR-HR10UB-Y9
Yaskawa CACR-HR05BAB11
Yaskawa CACR-HRA5BAB11
Yaskawa CACR-HR05BAB12-Y5
Yaskawa CACR-HR15BB-Y81
Yaskawa CACR-HR10BB
Yaskawa CACR-HR03BAB11
Yaskawa CACR-HR10BAB-Y5
Yaskawa CACR-HRA5BAB11-Y5
Yaskawa CACR-HR03BAB12
Yaskawa CACR-HR10BAB-Y81
Yaskawa CACR-HR03BB
Yaskawa CACR-HR10BAB
Yaskawa CACR-HR10BAB-Y73
Yaskawa CACR-HR15BB
Yaskawa AC spindle drive CIMR-MTIII-15K
Yaskawa SGDC-15ARA
B&R AUTOMATION PC 5P81:DMS-PC01 + BECKHOF FC7501 + YASKAWA JAPMC-MC2100
Yaskawa USAGED-05AS2K
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC3ES
Yaskawa SGMD-40AWA-YR13
YASKAWA ELECTRIC JANCD-FC251-0
Yaskawa SGMD-40AWA-YR12
Yaskawa USAFED-09C22
Yaskawa USAFED-30FB2
YASKAWA ELECTRIC NPSO-1303L
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