PID控制各校正環節主要作用如下：

      （1）比例環節：比例的增大等價于系統開環增益的增加，會引起系統響應速度，穩態誤差減少，超調量增加。當比例過大時，會使閉環系統不穩定。

      （2）積分環節：相當于增加系統積分環節，主要作用是消除系統穩態誤差。積分環節作用的強弱取決于積分常數積分。微分增大，系統超調量減小，但響應速度變慢。

      （3）**號無明顯變化或變化緩慢的系統微分環節不起作用。

      GE Fanuc VersaMax PID自整定功能模塊如下：PLC在本系統中主要通過模擬輸入接口AI0001（SP）設定出水管道的壓力值，通過模擬輸入接口AI0002(PV)讀取管道的實際壓力反饋信號，將AI0001（SP）與AI0002(PV)相減，產生的誤差（Error），將誤差送到PID功能模塊，通過設置比例項（Proportion）、積分（Integra）、微分（Derivative）使輸出項AQ0001達到平穩輸出給變頻器，使變頻器輸出產生平滑的頻率給變頻水泵，防止出現大的波動使管道的壓力出現大的震蕩。